關(guān)鍵字:自動(dòng)駕駛 德國(guó)汽車 無(wú)人駕駛 科學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K
自動(dòng)駕駛車配置了前向、后置、側(cè)視雷達(dá)以及立體計(jì)算機(jī)視覺(jué),并在車頂裝置360度光達(dá),從而實(shí)現(xiàn)輔助或全自動(dòng)駕駛。(來(lái)源:FZI,下同)
德國(guó)信息科技研究中心(Forschungszentrum Informatik;FZI)目前正在進(jìn)行這項(xiàng)任務(wù),多年來(lái),研究中心的22名工程師致力于打造其所謂的“認(rèn)知汽車”(cognitive car;CoCar)。事實(shí)上,他們還參與了美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)計(jì)劃署(DARPA)的自動(dòng)駕駛車競(jìng)賽,而且晉級(jí)總決賽。因此,在那之后他們開(kāi)始專注于一些車內(nèi)無(wú)乘客搭乘的應(yīng)用情況,期望作為邁向完全自動(dòng)駕駛汽車的墊腳石。
FZI的自動(dòng)駕駛車后車廂中配置了兩個(gè)英特爾的6核心Xeon處理器,用于處于傳感器信息、融合,并以線控輸出訊號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,以及DVD與H插件測(cè)試新的軟件算法。
目前,這款CoCar原型主要用于尋找不存在乘客的使用情況。例如,在德國(guó)斯圖加特(Stuttgart)停車場(chǎng)的一個(gè)樓層中,從明年開(kāi)始,每個(gè)停車位都將配備自動(dòng)充電站,屆時(shí)也將禁止行人進(jìn)出。
消費(fèi)者的電動(dòng)車將會(huì)配備標(biāo)準(zhǔn)化的充電插頭,駕駛?cè)酥灰谕\嚮虺潆娗皩㈦妱?dòng)車留在入口即可。配備中央計(jì)算機(jī)的汽車場(chǎng)將會(huì)自動(dòng)為汽車提示最近的停車空位。接著,在其閃存中搭載FZI算法的自動(dòng)駕駛車將由線控駕駛到停車格前,倒車停進(jìn)停車格后自動(dòng)插入充電座中充電。而當(dāng)車主返回取車時(shí),所屬汽車接受到“呼叫”指令后即松脫充電插頭,自動(dòng)駕駛到停車場(chǎng)入口的等候區(qū),等待車主領(lǐng)取。
自動(dòng)停車功能可讓汽車在停車場(chǎng)中找到最近的空位,倒車進(jìn)入停車格后自動(dòng)插電并開(kāi)始充電。
FZI的自動(dòng)駕駛只是一個(gè)開(kāi)始,更大的機(jī)會(huì)在后面
FZI是一個(gè)非營(yíng)利的組織,專門為中小型企業(yè)提供測(cè)試其算法的機(jī)會(huì),一方面可應(yīng)用于其不斷增加的實(shí)驗(yàn)性線控電動(dòng)車、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,也讓這些中小型公司可借用設(shè)備來(lái)測(cè)試其概念。
FZI的自動(dòng)駕駛車可在無(wú)碰撞的交通下駕駛,以及執(zhí)行策略性行動(dòng),例如從其他緩慢行駛的汽車旁超車。它可執(zhí)行兩種模式,但只有在發(fā)生緊急情況下才由駕駛輔助接管。FZI已經(jīng)從Stuttgart當(dāng)?shù)卣〉檬跈?quán),利用GPS在一般市區(qū)街道的時(shí)速可達(dá)150km (93英里),同時(shí)還能透過(guò)儲(chǔ)存地標(biāo)影像認(rèn)路。所有的傳感器都融合了GPS,并儲(chǔ)存道路影像,以實(shí)現(xiàn)最佳可靠性。
FZI的駕駛仿真器是由車中駕駛?cè)藖?lái)試驗(yàn)新的算法,并利用180度環(huán)繞屏幕讓駕駛?cè)烁惺苌須v其境的體驗(yàn)。
新式自動(dòng)駕駛車還整合了壁掛式家庭管理系統(tǒng),讓駕駛?cè)丝稍O(shè)定在夜間進(jìn)行充電,或安排汽車自行駕駛到公用充電站充電,然后在車主早晨起床以前完成充電,并返回家中準(zhǔn)備就緒。
新式自動(dòng)駕駛車還整合了壁掛式家庭管理系統(tǒng),讓駕駛?cè)丝稍O(shè)定在夜間進(jìn)行充電,或安排汽車自行駕駛到公用充電站充電。
FZI表示,當(dāng)今大部份的汽車都是線控的,使其易于為其他車款打造自動(dòng)駕駛功能。