不過，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人也存在很多問題，比如成本太高、員工學習難度太大，手臂太重太復雜，不容易操作等。這些門檻也讓不少國內(nèi)的中小制造企業(yè)對普及機器人望而生畏。為了解決這些挑戰(zhàn)，來自丹麥的機器人公司Universal Robots(簡稱優(yōu)傲機器人)開發(fā)出了簡單好用可編程的協(xié)作機器人，將工業(yè)機器人的門檻大大降低。據(jù)了解，優(yōu)傲機器人總部位于丹麥的歐登塞市，這是丹麥第三大的城市，許多自動化生產(chǎn)企業(yè)都在這里。2005年，這家公司成立，2007年推出第一款產(chǎn)品原型機，2008年開始銷售UR5，第一次將協(xié)作機器人實現(xiàn)商業(yè)化。目前優(yōu)傲機器人已經(jīng)在全球安裝過1萬臺機器人項目，同時在13個國家有辦事處，擁有全球300多家分銷商。2013年，優(yōu)傲進入中國市場，并在上海成立分公司。目前優(yōu)傲已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人行業(yè)的領(lǐng)導企業(yè)。
丹麥優(yōu)傲機器人中國區(qū)總經(jīng)理蘇壁凱
“相比現(xiàn)在流行的‘工業(yè)4.0’，我們公司的CTO提出了‘工業(yè)5.0’的概念。” 優(yōu)傲機器人中國區(qū)總經(jīng)理蘇壁凱對《國際電子商情》記者表示，優(yōu)傲機器人的名字Universal Robots來源于1921年的一出捷克戲劇，這也是robot這個詞首先出現(xiàn)。直到上世紀60年代，汽車工廠里才出現(xiàn)了機器人。第一次工業(yè)革命是農(nóng)業(yè)的機械化，機械化之后很多人都沒有工作，但是他們不用擔心，他們?nèi)スS工作，這個就是第二次的工業(yè)革命。有工廠、和迅速的工業(yè)發(fā)展之后，給人帶來了巨大的財富。第三次工業(yè)革命是在70年代，這就是機器人出現(xiàn)。
時至今日，我們有工業(yè)4.0，以大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)為主。那么什么是工業(yè)5.0呢？XX表示，現(xiàn)在生產(chǎn)線上，有很多人都在做機器的工作，這是一種對人力的浪費。XX認為，人有創(chuàng)意、智能、靈活應變的能力，而這些是機器人所沒有的。最理想的情況是人和機器人可以互補協(xié)同，將生產(chǎn)制造賦予更多的創(chuàng)意和改變。“我們需要讓人力回歸生產(chǎn)線，與機器人進行協(xié)作，讓藍領(lǐng)工人向白領(lǐng)的生產(chǎn)方式進行改變。”
當然，整條生產(chǎn)線全部都是機器人，這是比較理想的一個情況，卻很難實現(xiàn)，總有一些問題是自動化無法解決的，需要依靠人來解決。“我們認為第五次工業(yè)革命是建立在這樣一個概念的基礎(chǔ)上，就是一個產(chǎn)品的產(chǎn)生是人與人之間、個體與個體之間（person-to-person, human-to-human）的創(chuàng)造行為，而不是機器對機器，或者機器對人的行為，因為只有人才知道人最終需要什么產(chǎn)品，了解人的需求?，F(xiàn)在人想要的，是有特性的產(chǎn)品，有獨特性、可以代表他們性格的產(chǎn)品。所以我們公司認為，我們要把人的知識、創(chuàng)造力以及對客戶的理解放到新產(chǎn)品制造過程中。”XX表示。將來的一個趨勢就是，不會再有很多人力在作業(yè)、執(zhí)行很枯燥工作的流水線，人可以解放出來，跟機器有互動，更有自由地選擇他的工作，這也是一個機會讓人類把他們的創(chuàng)意和熱情植入到產(chǎn)品里。這才是第五次工業(yè)革命的概念。
從傳統(tǒng)機器人到協(xié)作機器人的幾點變化
要做到這一點，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人顯然無法滿足要求。“現(xiàn)在的機器人必須比較安全，因為它需要經(jīng)常與人互動，而傳統(tǒng)機器人是沒有人和機器之間的互動的。此外，機器人也必須是比較簡單。所以機器人的編程要比以前簡單得多，機器人也要有很高的靈活度和可移動性，這是一個非常重要的趨勢。”XX認為，今天機器人的應用領(lǐng)域已經(jīng)多種多樣，在3C、醫(yī)院、餐廳等領(lǐng)域，機器人將不會再像傳統(tǒng)的機器人那樣。之前很多機器人都是固定安裝的。而現(xiàn)在廠商更看重靈活性、柔性等。之前沒有太多人和機器人的互動，現(xiàn)在人機互動變得非常平凡。之前人與機器人是隔離的，而且需要很大的空間來做裝配生產(chǎn)線，沒有這個空間就沒辦法利用機器人實現(xiàn)自動化?，F(xiàn)在可以人與機器分享一個空間，就意味著機器人做得更小巧了，而且更安全了，不需要很大的安全圍欄。之前機器人為單一產(chǎn)品品種執(zhí)行重復工作，現(xiàn)在可以在多個品種之間快速切換，實現(xiàn)小批量的生產(chǎn)，這就意味著機器人是輕量、快速、簡單的。而且，現(xiàn)在回報周期也更短了。以前很多公司、尤其是中小型企業(yè)不會投資很貴的傳統(tǒng)機器人，現(xiàn)在他們有了新的選擇。
據(jù)介紹，目前優(yōu)傲機器人一共有三款產(chǎn)品線。分別為UR3、UR5和UR10，對應的負載量時3公斤、5公斤和10公斤，這些機器人都是六軸的，模仿人類手臂。這種機器人在3C制造業(yè)的應用越來越普遍，以3C/家電制造為例，工業(yè)機械手臂已經(jīng)廣泛應用于產(chǎn)品取放、螺絲鎖縛、視覺組裝、PCB焊接、精密組裝、包裝碼垛、撕膜貼膜、點膠涂膠、噴漆、貼標等各個領(lǐng)域。
優(yōu)傲機器人特點，是很會把復雜事情簡單化，大大的減少了設(shè)備安裝以及維護保養(yǎng)的時間成本。10分鐘就能裝好，而傳統(tǒng)機器人可能需要幾天、甚至一周。UR機器人把安裝時間縮短了很多，對那些要求快速的廠商非常有幫助。
更值得一提的是，優(yōu)傲機器人提供可視化的編程界面，簡單易用也包含操作界面，可以使用像iPad一樣的平板，點擊上面的箭頭，就能輕松完成編程。既可以實現(xiàn)傻瓜化的編程，也可以在電腦上實現(xiàn)更復雜的編程，用戶有很多選擇。圖中為工作人員在現(xiàn)場通過工業(yè)平板現(xiàn)場進行編程。
對于很多中小制造企業(yè)來說，這是非常具有吸引力的地方。可以省去很多培訓和學習成本，原來工業(yè)機器人并沒有那么復雜，可以很輕松的就實現(xiàn)自動化。
優(yōu)傲機器人的另一個優(yōu)點是部署非常靈活的，它可以非常快速便捷地切換于不同工位之間，執(zhí)行不同操作，進一步幫助制造商降低整體成本。這一點對于中小企業(yè)也是一個很大的優(yōu)勢，同一臺設(shè)備可以快速實現(xiàn)不同的功能。
優(yōu)傲機器人最重要的一個優(yōu)勢，就是安全可靠，這就意味著它是能夠跟人一起協(xié)作，而且不需要安全圍欄。這對一些小型企業(yè)特別有吸引力，因為他們的廠房空間有限，可能沒有地方設(shè)置安全圍欄。而且UR機器人如果在行動軌跡上遇到程序以外的力，它會立即停止，因此安全性非常高。當然，所有應用都需要經(jīng)過系統(tǒng)集成商的風險評估，以決定是否需要安裝圍欄。對于焊接這類比較危險的應用，還是需要一些保護措施。目前，優(yōu)傲在全球安裝過1萬多臺UR機器人，80%－90%是沒有圍欄的，而且沒有一起人員受傷事件。
現(xiàn)場演示的電路板定位插件裝配以及PC主板內(nèi)存插拔應用，在機械臂插拔內(nèi)存條的時候，會智能識別卡榫的力道。
由于可以自由的編程，優(yōu)傲機器人可以稱得上是一款真正的“智能”機器人，同時圍繞其“Universal Robots +”應用生態(tài)圈，相關(guān)的配件、終端工具以及軟件解決方案會被集中到Universal Robots+平臺，方便分銷商和終端用戶可以從一開始就獲得具有高安全性與可預測性的應用程序，進而節(jié)約機器人從購買到運營的整合過程中數(shù)周甚至是數(shù)月的時間。換句話說，“Universal Robots +”相當于一個機器人版的“Appstore”,在Universal Robots+上出現(xiàn)的產(chǎn)品相當于擁有優(yōu)傲機器人認可，客戶可以放心使用，而且這個平臺是免費的。Universal Robots＋應用生態(tài)圈革新了目前自動化行業(yè)的格局?？梢哉f優(yōu)傲建立的應用生態(tài)圈是其最大的競爭優(yōu)勢。
