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伺服機(jī)控制模塊 - Servo Runner A

簡(jiǎn)要描述:伺服機(jī)控制模塊 - Servo Runner A Servo Runner A模塊可以同時(shí)控制16個(gè)伺服機(jī),用戶可以直接使用速度或時(shí)間規(guī)劃伺服機(jī)動(dòng)作。可儲(chǔ)存多達(dá)250個(gè)動(dòng)作(Frame),透過Frame彈性組合,可完成各種復(fù)雜動(dòng)作。

 

伺服機(jī)控制模塊 - Servo Runner A

產(chǎn)品介紹:

利基Servo Runner A模塊可以一次控制十六個(gè)伺服機(jī),并且提供整合好的指令,讓用戶可以直接使用速度或時(shí)間,決定伺服機(jī)的移動(dòng)模式。設(shè)有多達(dá)120組內(nèi)存可以儲(chǔ)存位置與移動(dòng)方式(速度或時(shí)間),讓各種動(dòng)作輕易組合完成。

應(yīng)用方向:

Ø 各種伺服機(jī)的操作與應(yīng)用,包括機(jī)械手臂,機(jī)器人關(guān)節(jié)。

產(chǎn)品特色:

Ø 十六組伺服機(jī)輸出接口,可同時(shí)控制十六組伺服機(jī)。

Ø 可控制伺服機(jī)位置由0.5 ms2.5 ms。

Ø 軟件微調(diào)指令,不用機(jī)械拆裝,僅由軟件設(shè)定,就可以達(dá)到微調(diào)各個(gè)伺服機(jī)轉(zhuǎn)向角度的目的,可設(shè)定-128127 μS。

Ø 程序可以設(shè)定伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度,用戶可根據(jù)需求設(shè)定多段的伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度。

Ø 使用者可以設(shè)定一個(gè)共同時(shí)間,讓各個(gè)伺服機(jī)在同時(shí)間達(dá)到不同的轉(zhuǎn)向角度。

Ø 內(nèi)建120組伺服機(jī)記憶空間,每組可以儲(chǔ)存目前設(shè)定好的十六個(gè)伺服機(jī)目標(biāo)位置,與速度或時(shí)間參數(shù),在需要時(shí)直接呼叫,可以免去重復(fù)設(shè)定的動(dòng)作,也可以快速組合出多樣化的效果。

Ø 設(shè)有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動(dòng)作完成后,自動(dòng)進(jìn)行下一項(xiàng)操作。各事件可以設(shè)定任意1~16各伺服機(jī)作為判斷依據(jù)。

Ø 各種狀態(tài)取得指令,用戶可以隨時(shí)確認(rèn)伺服機(jī)是否動(dòng)作完成,取得現(xiàn)在位置,目標(biāo)位置,微調(diào)參數(shù),或是設(shè)定的時(shí)間與速度値。

Ø 分辨率可達(dá)2μS

 

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