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伺服機控制模塊 - Servo Runner A

簡要描述:伺服機控制模塊 - Servo Runner A Servo Runner A模塊可以同時控制16個伺服機,用戶可以直接使用速度或時間規(guī)劃伺服機動作??蓛Υ娑噙_250個動作(Frame),透過Frame彈性組合,可完成各種復雜動作。

 

伺服機控制模塊 - Servo Runner A

產(chǎn)品介紹:

利基Servo Runner A模塊可以一次控制十六個伺服機,并且提供整合好的指令,讓用戶可以直接使用速度或時間,決定伺服機的移動模式。設(shè)有多達120組內(nèi)存可以儲存位置與移動方式(速度或時間),讓各種動作輕易組合完成。

應(yīng)用方向:

Ø 各種伺服機的操作與應(yīng)用,包括機械手臂,機器人關(guān)節(jié)。

產(chǎn)品特色:

Ø 十六組伺服機輸出接口,可同時控制十六組伺服機。

Ø 可控制伺服機位置由0.5 ms2.5 ms。

Ø 軟件微調(diào)指令,不用機械拆裝,僅由軟件設(shè)定,就可以達到微調(diào)各個伺服機轉(zhuǎn)向角度的目的,可設(shè)定-128127 μS。

Ø 程序可以設(shè)定伺服機轉(zhuǎn)向速度,用戶可根據(jù)需求設(shè)定多段的伺服機轉(zhuǎn)向速度。

Ø 使用者可以設(shè)定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉(zhuǎn)向角度。

Ø 內(nèi)建120組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設(shè)定好的十六個伺服機目標位置,與速度或時間參數(shù),在需要時直接呼叫,可以免去重復設(shè)定的動作,也可以快速組合出多樣化的效果。

Ø 設(shè)有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成后,自動進行下一項操作。各事件可以設(shè)定任意1~16各伺服機作為判斷依據(jù)。

Ø 各種狀態(tài)取得指令,用戶可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現(xiàn)在位置,目標位置,微調(diào)參數(shù),或是設(shè)定的時間與速度値。

Ø 分辨率可達2μS。

 

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