無(wú)人駕駛技術(shù)已不再局限于個(gè)人汽車，連接上5G通訊的無(wú)人駕駛汽車場(chǎng)景，已在公共交通上成功落地！相信很快，無(wú)論是有車一族還是普通老百姓，都能親自感受“5G+無(wú)人駕駛”帶來(lái)黑科技……
“公交車駕駛員雙手放在腦后，方向盤仍在自動(dòng)操作，車輛安全平穩(wěn)地到達(dá)目的地。”這宛如科幻片里的駕駛場(chǎng)景，如今已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)生活中一一實(shí)現(xiàn)。
更厲害的是，無(wú)人駕駛技術(shù)已不再局限于個(gè)人汽車，連接上5G通訊的無(wú)人駕駛汽車場(chǎng)景，已在公共交通上成功落地！相信很快，無(wú)論是有車一族還是普通老百姓，都能親自感受“5G+無(wú)人駕駛”帶來(lái)黑科技。
1月22日，濟(jì)南市5G通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路啟用，山東首輛“無(wú)人駕駛公交車”上路測(cè)試。從測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)來(lái)看，無(wú)人駕駛公交車的駕駛室依然配有一名司機(jī)，不過(guò)他的雙手、雙腳不操作方向盤、剎車、離合等汽車裝置，只是時(shí)刻監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)，確保測(cè)試不出現(xiàn)意外。
更令人興奮的是，作為首批獲得道路測(cè)試牌照的“全球首臺(tái)L4級(jí)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車HOWO—T5G”、“特定區(qū)域低速自動(dòng)駕駛公交車”兩款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，均由中國(guó)重汽集團(tuán)生產(chǎn)。
這兩款車融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等創(chuàng)新技術(shù)，配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的最新成果。
據(jù)介紹，這輛公交車集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車系統(tǒng)于一體。車身前面裝有3個(gè)激光雷達(dá)，一組高清攝像頭，后面裝有一個(gè)激光雷達(dá)和4個(gè)毫米波雷達(dá)。其他傳感器有檢測(cè)距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等。
通過(guò)這些傳感機(jī)的檢測(cè)和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站?？康?防火災(zāi)、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等。
在測(cè)試道路旁邊，不時(shí)能看到“中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)已覆蓋”的標(biāo)識(shí)牌。濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試聯(lián)席會(huì)議辦公室主任、市經(jīng)信委裝備處處長(zhǎng)岳雙榮介紹，濟(jì)南是全國(guó)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)商用車在5G環(huán)境下路測(cè)的城市。
5G通信環(huán)境讓無(wú)人駕駛路測(cè)車輛“如虎添翼”。濟(jì)南移動(dòng)集團(tuán)客戶服務(wù)部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前測(cè)試區(qū)域已全實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，4.8公里布局了7個(gè)5G基站，信號(hào)強(qiáng)度好。相比4G網(wǎng)絡(luò)，5G有高帶寬、低時(shí)延和海量連接的特點(diǎn)，就帶寬而言，其性能達(dá)到4G網(wǎng)絡(luò)10倍甚至百倍，峰值速率達(dá)10Gbps以上;就海量連接而言，每平方公里連接數(shù)量達(dá)到100萬(wàn)。
“空口時(shí)延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測(cè)試的無(wú)人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應(yīng)。”該負(fù)責(zé)人說(shuō)，整個(gè)高新區(qū)智能汽車城均已實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。
其實(shí)，早在2017年末深圳就已舉行過(guò)“智能駕駛公交車”封閉測(cè)試。
2017年12月2日上午，4臺(tái)“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車在福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行。據(jù)觀察，該車配備了一名司機(jī)在駕駛位上，這樣可以在緊急情況發(fā)生時(shí)，由人工主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)處理避免危險(xiǎn)的發(fā)生。不過(guò)由于智能駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定，司機(jī)基本無(wú)需親自操縱方向盤，極大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
根據(jù)體驗(yàn)過(guò)的乘客反映，這些無(wú)人駕駛的巴士轉(zhuǎn)彎流暢，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)繞行，行人橫穿馬路時(shí)會(huì)緊急剎車避讓，到站時(shí)自行靠邊停。如果不是親眼看見(jiàn)空空的方向盤，你可能還以為坐上的是某個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”開的車。
據(jù)介紹，“智能駕駛公交車”上搭載的是深圳海梁科技公司開發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)，車上配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人和車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ堋?/p>
而公交車頭的攝像頭具備分辨紅綠燈和辨識(shí)道路標(biāo)示線等功能，系統(tǒng)可以根據(jù)攝像頭獲得的信息，自動(dòng)判斷該走還是該停，其余如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等則可以觀察到周邊來(lái)的人和車輛，避免發(fā)生事故。
深圳巴士集團(tuán)官網(wǎng)稱，目前，公交車上搭載的“智能駕駛系統(tǒng)”的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)符合公交試運(yùn)行的要求。
隨著5G漸行漸近，無(wú)人駕駛的公交場(chǎng)景有望加速落地。人們未來(lái)的出行將會(huì)更輕松、更順暢。5G+無(wú)人駕駛，你期待嗎？
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